冥王 哈得斯
神位： 冥王
年龄： －－
身高（cm）： 184
体重（kg）： 73
生日： 9.9
血型： －－
出生地： －－
武器：哈得斯神剑
由神话时代起已经常常与雅典娜发生多次大大小心战争，虽然是冥界的统治者，但是时常有吞并地上世界的野心。他从现世中复活过来，企图利用大日蚀令世界灭亡，从而君临大地 。十分爱惜自己从神话时代的美丽躯体，将灵魂附于阿瞬身上。
睡神 修普诺斯
拥有金色的头发和眼睛，和达那杜斯一样是冥王哈得斯的亲信。
神位： 睡神
年龄： －－
身高（cm）： 192
体重（kg）： 88
生日： 6.13
血型： －－
出生地： －－
必杀技：永恒的长眠
掌管睡眠的神，拥有金色的头发及眼睛，他的绝技可以令敌人进入永久的睡眠之中。休普若斯与生兄弟达拿都 斯自神话时代已经是哈蒂斯的亲信，他们在十叁年前被潘朵拉无意中释放出来，策划现世的圣战。
死神 达那都斯
神位： 死神
年龄： －－
身高（cm）： 192
体重（kg）： 88
生日： 6.13
血型： －－
出生地： －－
必杀技：震怒的天意，可怕的天道瀑
掌管死亡的神，拥有银色的头发及眼睛，无论在多摇远的地方，他都可以把任何人的生命夺去。与休普若斯一 样，他们都是哈蒂斯的亲信。
潘朵拉Pandora
身份： 冥王在现世的姐姐
年龄： 16
身高（cm）： 165
体重（kg）： 53
生日： 9.3
血型： A
出生地： 德国组格峰
武器：长矛 死亡竖琴
本是海因斯坦城的贵族少女，三岁时无意打开了封禁着死神与睡神灵魂的盒子，因此被选为哈得斯在人间的保护者，并有统领108冥斗士的力量，可以凭借有神力的链子自由往来于地狱和极乐净土；但也为此全家遇害，并被剥夺了享受七彩生命的权利。少年圣斗士的感化唤醒了她的良知，并送一辉到极乐净土，托他替为报仇；但却因此被死神夺去生命。
。
冥界三巨头
拉达曼迪斯 Radamanteis
所属： 天猛星·瓦伊巴恩
身份： 冥界三巨头之一
年龄： 23
身高（cm）： 189
体重（kg）： 84
生日： 10.30
血型： O
出生地： 英国费多斯诸岛
必杀技：最大警戒
率领冥斗士围捕入侵冥界的星矢等人，最後与加隆一起同归於尽 。
艾亚哥斯 Aiakos
所属： 天雄星·加路达
身份： 冥界三巨头之一
年龄： 22
身高（cm）： 186
体重（kg）： 85
生日： 7.6
血型： B
出生地： 尼泊尔
必杀技：神鹰之翼 银河幻影
冥界叁巨头之一。 在第五狱与一辉激战，最终败於一辉的凤翼天翔 。
米诺斯 Minos
所属： 天贵星·古利弗昂
身份： 冥界三巨头之一
年龄： 23
身高（cm）： 184
体重（kg）： 72
生日： 3.25
血型： A
出生地： 挪威奥斯陆
必杀技：星尘傀儡线
冥界三巨头之一。冥界法庭的法官。他的绝技星尘傀儡线能使敌人的身体跟随自己的意志活动，非常可怕。他为了阻止冰河前往极乐世界而被超次元吞没。
冥界八狱守
米诺斯管辖：
第一狱：冥界法庭--天英星路尼
艾亚哥斯管辖：
第二狱：暴雨地狱--天兽星法拉奥
第三狱：贪炼地狱--天角星洛克
第四狱：羽沉湖--天罪星费列基亚斯
火焚地狱--天丑星史丹杜
拉达曼迪斯管辖：
第五狱：狂风地狱--天捷星西路费多
第六狱：血池地狱--天魔星吉欣
第七狱：酷刑地狱--天牢星哥顿
第八狱：寒冰地狱--天哭星巴连达因
巴连达因 Barendain
所属： 天哭星·哈比
掌管： 第八狱
年龄： 20
身高（cm）： 182
体重（kg）： 71
生日： 2.14
血型： AB
出生地： 塞浦路斯
必杀技：烈火烧身
第八狱寒冰地狱的狱守。为了得到星矢手上的雅典娜圣衣，在第八狱哥乔杜斯把半死的星矢放了出来，可是仍然败在星矢手上。
哥顿 Godon
所属： 天牢星·米诺陶乐斯
掌管： 第七狱
年龄： 20
身高（cm）： 188
体重（kg）： 95
生日： 12.18
血型： B
出生地： 波兰
必杀技：巨斧飞舞
第七狱酷刑地狱狱守。在可叹之墙前使出绝技巨斧飞舞，破了紫龙的圣剑手刀，不过被庐山百龙霸击败。
吉欣 Kuin
所属： 天魔星·阿路拉乌娜
掌管： 第六狱
年龄： 19
身高（cm）： 171
体重（kg）： 56
生日： 4.15
血型： B
出生地： 德国弗来堡（黑森）
必杀技：血花刀剪
第六狱血池地狱狱守。出现过的冥斗士中唯一的女性。因为追捕星矢等人前往极乐世界，而在可叹之墙被紫龙 的庐山百龙霸击败 。
西路费多 Shirufuido
所属： 天捷星·巴基里斯克
掌管： 第五狱
年龄： 19
身高（cm）： 181
体重（kg）： 78
生日： 7.20
血型： O
出生地： 比利时
必杀技：魔鸟巨风
第五狱狂风地狱狱守。追着紫龙越过可叹之墙，但是被超次元所吞没。
史丹杜 Stand
所属： 天丑星·德多里比托路
掌管： 第四狱
年龄： 22
身高（cm）： 258
体重（kg）： 240
生日： 4.13
血型： B
出生地： 澳洲
必杀技：Stand by me 大型墙壁
第四狱火焚地狱的狱守。身躯极为庞大的冥斗士，却被加隆不费力地打倒。
费列基亚斯 Furegias
所属： 天罪星·利尤卡昂
掌管： 第四狱
年龄： 21
身高（cm）： 189
体重（kg）： 81
生日： 3.18
血型： A
出生地： 南非橘子川流域
必杀技：地狱啸声
第四狱羽沉湖的看守。现身时把大意的紫龙及冰河打倒，但最後被加买败。
洛克 Rock
所属： 天角星·格莱马
掌管： 第三狱
年龄： 21
身高（cm）： 195
体重（kg）： 114
生日： 6.17
血型： A
出生地： 马达加斯加
必杀技：旋转炮弹石 滚石辐射
第三狱贪炼地狱狱守。利用巨石攻击。紫龙凭借庐山升龙霸将其击倒。
依华 Iwan
所属： 天败星·托洛尔
掌管：
年龄： 21
身高（cm）： 192
体重（kg）： 109
生日： 8.30
血型： B
出生地： 俄罗斯埃班基
必杀技：最大压榨
协助洛克看守第三狱，但连说出自己名字的机会也没有就被冰河打倒了。
法拉奥 Farao
所属： 天兽星·斯芬克斯
掌管： 第二狱
年龄： 18
身高（cm）： 178
体重（kg）： 69
生日： 11.19
血型： O
出生地： 埃及
必杀技：魔琴 均衡咒语 均衡诅咒
第二狱暴雨地狱狱守。曾受潘多拉指使，要把奥路菲留在冥界；以镜子反射阳光使奥路菲误以为回到人间，而违背了不准回头的承诺，使死去的恋人尤丽狄丝变作化石。使用魔琴摄人魂魄的旋律产生杀伤力，但却败于同是以琴作战的奥路菲。
路尼 Runnie
所属： 天英星·巴路隆
掌管： 第一狱的审判庭
年龄： 20
身高（cm）： 183
体重（kg）： 70
生日： 12.24
血型： A
出生地： 挪威
必杀技：火龙绞绳 石竹阵
第一狱冥界法庭。担任米诺斯的代行官，十分讨厌嘈杂的声音，阻止星矢和阿瞬通过第一狱并以种种罪行要处决两人，“杀死”阿瞬后却被阿瞬酷似哈得斯的相貌震惊，才发现自己已中了加履幻魔拳而产生幻觉。最后在对加履战斗中被轻易打败。
其他冥斗士
所属： 天间星·阿格龙
掌管： 冥河
年龄： 38
身高（cm）： 183
体重（kg）： 65
生日： 10.2
血型： O
出生地： 意大利那不勒斯
必杀技：旋转铁浆，大力旋转，电光火石粉身碎骨
第一狱前冥界之河的守狱者。是个爱钱的家伙，他只接载身上有金钱的亡者过河，被星矢的天马流星拳打倒。
巴比隆 Papillon
所属： 地妖星·美裕
年龄： 19
身高（cm）： 178
体重（kg）： 65
生日： 1.27
血型： B
出生地： 奥地利
必杀技：蚕丝 冥界之蝶
根据对手的强大程度可以进化自己的身体，变成冥界的妖蝶。他同时是念力的高手，在巨蟹宫与穆先生激战， 但最後被穆打败。但是仍以冥蝶形态监视着死去的圣斗士与冥斗士的战斗。
尼奥比 Niobe
所属： 地暗星·德伊普
年龄： 25
身高（cm）： 181
体重（kg）： 80
生日： 8.3
血型： AB
出生地： 玻利维亚
必杀技：暗黑香氛 死亡执行
用杀人的香气攻击。在金牛宫把亚尔格弟击败后对战穆先生，但自己还不知道在此之前已经被亚尔格弟巨形号 角打倒了。
莱米 Raimi
所属： 地伏星·瓦马
年龄： 29
身高（cm）： 176
体重（kg）： 51
生日： 2.1
血型： O
出生地： 老挝
必杀技：虫绳索阵 吸血绳索 虫足带
在狮子宫牵制艾奥里亚的冥斗士。能伏在地底自由活动及使用钢索攻击，非常自大，但却败在艾欧里亚的闪电光速拳之下。
古加多 Giganto
所属： 地暴星·撒伊库洛普斯
年龄： 20
身高（cm）： 197
体重（kg）： 108
生日： 2.21
血型： O
出生地： 南斯拉夫
必杀技：巨人擒拿法
被拉达曼迪斯派到圣域，负责监视撒加等人完成刺杀沙织的命令。坚信若向冥王发誓忠诚的话，死后会被授予永恒的生命。
吉洛斯 Zeros
所属： 地奇星·弗洛格
身份： 哈得斯城的仆人
年龄： 34
身高（cm）： 149
体重（kg）： 55
生日： 3.3
血型： A
出生地： 柬埔寨
必杀技：起跳扣杀
常借助潘多拉的威严，挖苦拉达曼迪斯。最后由于侵犯加妙，被冰河痛揍而惨败。
马路其诺 Marukino
所属： 斯其路顿
身份： 路尼的助手
年龄： 19
身高（cm）： 155
体重（kg）： 51
生日： 4.25
血型： AB
出生地： 马来西亚
必杀技：大型法特 小型伯尔兹
冥界法庭的向导和助手。因为事态紧急而冲入肃静的审判厅里大声报告，被讨厌噪音且不讲理的路尼残酷杀死。
丘布
地阴星座
奉命监视撒加等人的冥斗士，不过反而被撒加杀死及夺去冥衣。
赛洛斯
地劣星座
也是监视撒加等人而被卡妙杀死及夺去冥衣的冥斗士。
米鲁斯
被修罗夺去冥衣的圣斗士